Электронные книги

Жанры
Реклама
Последние комментарии
От партнёров
Облако тегов

ТехникаМеханика промышленных роботов. Кинематика и динамика. Книга 1

Механика промышленных роботов. Кинематика и динамика. Книга 1

Автор: Фролов К.В.
Название: Механика промышленных роботов. Кинематика и динамика. Книга 1
Издательство: Высш. Школа
Год: 1988
Формат: djvu
Размер: 6.1 Mib
Для сайта: eKnigi.org

В книге рассмотрены основные методы анализа кинематики и динамики промышленных роботов как пространственных систем твердых тел с несколькими степенями свободы. Кинематический анализ исполнительных механизмов роботов излагается методами: векторным, матриц и винтов. Методы динамического анализа основаны на уравнениях Лагранжа, принципе Даламбера, принципе Гаусса и ориентированы на применение ЭВМ. Приведены примеры анализа кинематики и динамики конкретных манипуляторов.

Нажмите для скачивания 35.497980.djvu!35.497980.djvu
Размер: 5.98 Mb(cкачиваний: 1)



Похожие книги

Информация

Посетители, находящиеся в группе Гости, не могут оставлять комментарии к данной публикации.


  • Valid XHTML 1.0 Transitional