Электронные книги

Жанры
Реклама
Последние комментарии
От партнёров
Облако тегов

ТехникаУправление роботами. Основы управления манипуляционными роботами

Управление роботами. Основы управления манипуляционными роботами

Автор: Зенкевич С.Л.
Название: Управление роботами. Основы управления манипуляционными роботами
Издательство: МГТУ
Год: 2000
Формат: djvu
Размер: 7.47 Mib
Для сайта: eKnigi.org

Систематически изложены вопросы теории манипуляционных роботов и методы управления ими. Рассмотрены основные кинематические соотношения, позволяющие определять положение манипуляционного механизма робота в рабочем пространстве, а также решать задачи о скоростях и ускорениях движения его звеньев. Подробно описаны способы и алгоритмы кинематического управления манипуляторами. Приведены основные сведения о динамике манипуляционных механизмов, математические модели движения и методика их анализа. Рассмотрены методы динамического управления, позволяющие организовать движение манипулятора с учетом сил и моментов, реально действующих на него в процессе работы, практические методы исследования и расчета исполнительной системы манипуляционного робота, а также логическое управление сложными робототехническими системами с использованием теории сетей и конечных автоматов. Даны примеры применения рассматриваемых методов, в конце каждой главы приведен список контрольных вопросов и заданий. Книга содержит основные математические сведения, необходимые для понимания материала учебника и выходящие за рамки обычной программы технического университета по математике и теоретической механике.

Нажмите для скачивания 13.044681.rar!13.044681.rar
Размер: 7.47 Mb(cкачиваний: 2)



Похожие книги

Информация

Посетители, находящиеся в группе Гости, не могут оставлять комментарии к данной публикации.


  • Valid XHTML 1.0 Transitional