Электронные книги

Жанры
Реклама
Последние комментарии
От партнёров
Облако тегов

Наука и учебаТеория линейных систем автоматического регулирования и управления

Теория линейных систем автоматического регулирования и управления
Автор:Попов Е. П.
Название: Теория линейных систем автоматического регулирования и управления
Издательство: Наука
Год: 1989
Формат: djvu
Размер: 2.06Mb
Для сайта: www.eknigi.org
Содержание учебного пособия
Теория линейных систем автоматического регулирования и управления

Предисловие
Введение Глава 1. Основные характеристики звеньев автоматических систем
§ 1.1. Уравнения звеньев и виды основных характеристик
§ 1.2. Типы позиционных звеньев и их характеристики
§ 1.3. Типы интегрирующих и дифференцирующих звеньев и их характеристики
§ 1.4. Другие типы звеньев

Глава 2. Основные характеристики систем автоматического управления
§ 2.1. Передаточные функции и характеристики разомкнутой цепи звеньев
§ 2.2. Структурные преобразования
§ 2.3. Передаточные функции и уравнения замкнутой системы
§ 2.4. Частотные характеристики замкнутой системы

Глава 3. Точность и чувствительность систем автоматического управления
§ 3.1. Процесс управления и требования к нему
§ 3.2. Постоянные ошибки. Астатические системы
§ 3.3. Точность при гармоническом воздействии
§ 3.4. Установившаяся ошибка при произвольном воздействии (коэффициенты ошибок)
§ 3.5. Чувствительность автоматических систем

Глава 4 Устойчивость систем автоматического управления
§ 4.1. Понятие устойчивости линеаризованных систем
§ 4.2. Алгебраические критерии устойчивости
§ 43. Критерий устойчивости Михайлова. Построение областей устойчивости
§ 4.4. Частотный критерий устойчивости Найквиста

Глава 5. Оценки качества переходного процесса
§ 5.1. Требования качества и связь с частотными характеристиками
§ 5.2. Частотные оценки качества
§ 5.3. Корневые оценки качества
§ 5.4. Интегральные оценки качества

Глава 6. Корректирующие устройства и методы их синтеза
§ 6.1. Последовательные корректирующие устройства
§ 6.2. Параллельные корректирующие устройства
§ 6.3. Корректирующие устройства по внешнему воздействию. Инвариантность
§ 6.4. Частотный метод синтеза корректирующих устройств
§ 6.5. Метод корневого годографа

Глава 7. Метод пространства состояний в теории управления
§ 7.1. Уравнения системы и ее коррекция в пространстве состояний
§ 7.2. Прямой корневой метод синтеза систем управления доминантного типа
§ 7.3. Примеры прямого корневого метода синтеза другого типа
§ 7.4. Программа корневого метода синтеза корректирующих цепей

Глава 8. Многомерные системы. Управляемость и наблюдаемость
§ 8.1. Особенности многомерных систем автоматического управления
§ 8.2. Исследование многомерных систем
§ 8.3. Частотные методы для многомерных систем
§ 8.4. Понятие управляемости и наблюдаемости систем
§ 8.5. Оценивание координат состояния систем

Глава 9. Линейные системы автоматического управления других типов
§ 9.1. Системы с запаздыванием
§ 9.2. Системы с распределенными параметрами
§ 9.3. Системы с переменными параметрами
§ 9.4. Дискретные системы

Глава 10. Импульсные системы автоматического управления
§ 10.1. Уравнения и передаточные функции
§ 10.2. Частотные характеристики импульсных систем
§ 10.3. Логарифмические частотные характеристики
§ 10.4. Устойчивость импульсных систем
§ 10.5. Точность и коррекция импульсных систем

Нажмите для скачивания popovEP.zip!popovEP.zip
Размер: 1.98 Mb(cкачиваний: 2)



Похожие книги

Информация

Посетители, находящиеся в группе Гости, не могут оставлять комментарии к данной публикации.


  • Valid XHTML 1.0 Transitional