Электронные книги

Жанры
Реклама
Последние комментарии
От партнёров
Облако тегов

Наука и учебаТеория пространственных шарнирных механизмов

Теория пространственных шарнирных механизмов
Название: Теория пространственных шарнирных механизмов
Автор: Диментберг Ф.М.
Издательство: Наука
Год выпуска: 1982
Страниц: 338
Формат: djvu
Размер: 5.35Мб
Качество: отличное
Язык: русский
Для сайта: eKnigi.org

Рассматриваются вопросы структуры, кинематики, силового анализа и некоторые вопросы динамики пространственных механизмов с шарнирным соединением звеньев - такие механизмы имеют широкое применение в различного рода устройствах типа роботов и манипуляторов, в устройствах сложных шасси автомобилей и самолетов, в сельскохозяйственных и текстильных машинах, а также в некоторых устройствах для управления движением. Теоретический материал книги содержит анализ пространственного движения кинематических цепей и механизмов как системы твердых тел, в котором широко использованы геометрия линейчатого пространства, общая теория винтов, винтовое исчисление и матричная запись зависимостей. Рассматриваются общие вопросы структуры и связей, скорости и ускорения, перемещения «в большом», особенные положения, механизмы с избыточными связями, статика и динамика, а также некоторые вопросы построения механизма по заданным условиям.
Книга предназначена для конструкторов, научных работников, преподавателей и аспирантов в области прикладной механики.




 



Нажмите для скачивания Teoriya_mehanizmov.rar!Teoriya_mehanizmov.rar
Размер: 5.35 Mb(cкачиваний: 0)




Похожие книги

Информация

Посетители, находящиеся в группе Гости, не могут оставлять комментарии к данной публикации.


  • Valid XHTML 1.0 Transitional