Электронные книги

Жанры
Реклама
Последние комментарии
От партнёров
Облако тегов

Наука и учебаЭффективные методы решения задач кинематики и динамики робота-станка параллельной структуры

Эффективные методы решения задач кинематики и динамики робота-станка параллельной структуры
Автор: Рыбак Л. А., Ержуков В. В., Чичварин А. В.
Название: Эффективные методы решения задач кинематики и динамики робота-станка параллельной структуры
Издательство: ФИЗМАТЛИТ
Год: 2011
Страниц: 148
Формат: DJVU
Размер: 2,6 МБ
Качество: Отличное, 600дпи, текстовой слой, цветные обложки и ч/б иллюстрации

Монография посвящена широко развиваемому в настоящее время направлению исследований в области создания инновационного технологического оборудования — роботов-станков параллельной структуры. Излагаются методы и алгоритмы решения задач кинематики и динамики, основанные на использовании векторной алгебры, теории нейронных сетей, численного моделирования. Приведен анализ динамических свойств приводных механизмов робота-станка различных типов. Дано обоснование необходимости применения нейронных сетей для решения прямой задачи кинематики, подробно описаны методы обучения сети, а также представлены сравнительные характеристики нейронной сети различной структуры. Для конструкторов, исследователей и инженеров в области станкостроения, мехатроники и робототехники.

Нажмите для скачивания Effektivnye-metody2011.rar!Effektivnye-metody2011.rar
Размер: 2.62 Mb(cкачиваний: 0)



Похожие книги

Информация

Посетители, находящиеся в группе Гости, не могут оставлять комментарии к данной публикации.


  • Valid XHTML 1.0 Transitional