Электронные книги

Жанры
Реклама
Последние комментарии
От партнёров
Облако тегов

Наука и учебаИнтегрированные системы ориентации и навигации для морских подвижных объектов

Интегрированные системы ориентации и навигации для морских подвижных объектов
Название: Интегрированные системы ориентации и навигации для морских подвижных объектов
Автор: О. Н.Анучин, Г.И.Емельянцев
Издательство: СПб
Год: 1999
Страниц: 357
ISBN: 5-90780-22-8
Формат: djvu
Качество: Хорошее
Язык: Русский
Размер: 3,24 мб

Рассмотрены интегрированные системы ориентации и навигации (ИСОН), являющиеся информационной основой современных систем автоматического управления движением морских подвижных объектов
Рассматриваются назначение, решаемые задачи и принципы построения ИСОН, а также приводятся алгоритмы функционирования бесплатформенных инерциальных измерительных модулей (БИИМ), приемной аппаратуры (ПА) спутниковых навигационных систем (СНС) и определяются назначение и задачи, решаемые электронными картографическими навигацнонно-информационными системами (ЭКНИС), Приводятся математические модели погрешностей БИИМ, построенных на различных типах гироскопов, и безгироскопных БИИМ, а также модели погрешностей ИСОН для режимов выставки и калибровки, автономного и обсервационного режимов работы.
Изложены современное состояние н проблемы разработки основных модулей ИСОН; чувствительных элементов БИИМ, ПА СНС и ЭКНИС, а также определены современные требования и состав ИСОН для кораблей и морских судов различных классов.
Приводятся результаты анализа точности в выработке навигационных и динамических параметров движения морских подвижных объектов ИСОН, построенными на базе БИИМ на электростатических, лазерных и волоконно-оптических гироскопах, а также безгиросколных БИИМ на угловых акселерометрах. Для каждой из рассматриваемых ИСОН приведены математическая модель и аналитические выражения для погрешностей, а также результаты численного моделирования погрешностей на ЭВМ.
Книга предназначена для инженерно-технических и научных работников в области морской техники, занимающихся вопросами навигации и управления движением. Книга может быть также использована преподавателями, аспирантами и студентами старших курсов соответствующих специальностей.

Нажмите для скачивания podvig_object.rar!podvig_object.rar
Размер: 3.24 Mb(cкачиваний: 8)



Похожие книги

Информация

Посетители, находящиеся в группе Гости, не могут оставлять комментарии к данной публикации.


  • Valid XHTML 1.0 Transitional