Электронные книги

Жанры
Реклама
Последние комментарии
От партнёров
Облако тегов

АппаратураТеория нелинейных систем автоматического регулирования и управления

Теория нелинейных систем автоматического регулирования и управленияАвтор:Попов Е. П.
Название: Теория нелинейных систем автоматического регулирования и управления
Издательство: НАУКА
Год: 1988
Формат: djvu
Размер: 2.02Mb
Для сайта: www.eknigi.org

Содержание учебного пособия
Теория нелинейных систем автоматического регулирования и управления

Предисловие

Глава 1. Виды и особенности нелинейных систем
§ 1.1. Виды нелинейностей
§ 1.2. Фазовое пространство и фазовая плоскость
§ 1.3. Типы особых точек и фазовые портреты линейных систем
§ 1.4. Особые точки и фазовые портреты нелинейных систем

Глава 2. Изображение переходных процессов на фазовой плоскости
§ 2.1. Переходные процессы и автоколебания релейной системы
§ 2.2. Система со скользящим процессом
§ 2.3. Система с логическим управлением. Учет временного запаздывания
§ 2.4. Системы с переменной структурой

Глава 3. Методы припасовывания и точечного преобразования
§ 3.1. Метод припасовывания
§ 3.2. Метод точечного преобразования
§ 3.3. Примеры точечного преобразования

Глава 4. Автоколебания в системах высокого порядка
§ 4.1. Исходные положения метода гармонической линеаризации
§ 4.2. Вычисление коэффициентов гармонической линеаризации
§ 4.3. Алгебраический способ определения симметричных автоколебаний и устойчивости
§ 4.4. Частотный способ определения симметричных автоколебаний
§ 4.5. Несимметричные автоколебания. Постоянные ошибки

Глава 5. Исследование устойчивости нелинейных систем
§ 5.1. Устойчивость. Функция Ляпунова
§ 5.2. Теоремы Ляпунова
§ 5.3. Пример исследования устойчивости методом Ляпунова
§ 5.4. Исследование устойчивости методом гармонической линеаризации
§ 5.5. Частотный критерий абсолютной устойчивости

Глава 6. Процессы управления и вынужденные колебания в нелинейных системах
§ 6.1. Одночастотные вынужденные колебания. Частотные характеристики
§ 6.2. Процессы управления, сопровождающиеся вынужденными вибрациями
§ 6.3. Процессы управления в автоколебательных системах
§ 6.4. Колебательные переходные процессы

Глава 7. Нелинейные системы с коррекцией
§ 7.1. Линейная коррекция нелинейных систем
§ 7.2. Нелинейные корректирующие устройства
§ 7.3. Псевдолинейная коррекция
§ 7.4. Системы с псеременной структурой

Глава 8. Дискретные нелинейные системы
§ 8.1. Виды нелинейных дискретных систем
§ 8.2. Критерий абсолютной устойчивости нелинейных дискретных систем
§ 8.3. Одночастотпые периодические колебания в нелинейных дискретных системах
§ 8.4. Коррекция систем управления с ЦВМ
§ 8.5. Особенности систем автоматического управления с ЦВМ

Глава 9. Самонастраивающиеся системы
§ 9.1. Виды самонастраивающихся систем
§ 9.2. Системы с разомкнутой цепью самонастройки
§ 9.3. Самонастраивающиеся системы с моделью
§ 9.4. Системы с анализом процесса управления
§ 9.5. Экстремальные системы

Нажмите для скачивания popovEP2.djvu!popovEP2.djvu
Размер: 2.02 Mb(cкачиваний: 1)



Похожие книги

Информация

Посетители, находящиеся в группе Гости, не могут оставлять комментарии к данной публикации.


  • Valid XHTML 1.0 Transitional